移动机器人融合机器视觉,助力打造智慧物流
2019/8/16 9:02:11

视觉系统作为工业机器的智慧之眼,在工业自动化生产中涉足的领域越来越多,尤其在识别、检测、测量等自动化生产环节广泛应用。相较于人类视觉,机器视觉具有明显的优势:

精度高

人类视觉是64灰度级,且对微小目标分辨力弱;机器视觉可显著提高灰度级(可达256灰度级),同时可观测微米级的目标;基于此优势,在精密电子等领域的分拣环节普遍使用。

速度快

人类是无法看清快速运动的目标的,机器快门时间则可达微秒级别;

稳定性与可靠性高

机器视觉解决了人工不稳定且容易出错的问题。比如人工目检,是一个劳动非常枯燥且十分辛苦的行业,无论人怎样仔细,都会发生比较高的漏检率。但是机器视觉检测设备则没有疲劳问题,没有情绪波动,在质控中可大大提升效果可控性。

信息的集成与留存

人脑存储信息的能力是十分有限的,而机器视觉获得的信息量是全面且可追溯的,相关信息可以很方便的集成和留存。

而在移动机器人领域,通过融合视觉系统,又会擦出怎样的火花呢?

实现3D避障

一般的激光导航移动机器人产品,激光传感器只能检测到激光水平面的障碍,对于立体障碍难以检测。在工厂复杂的使用环境中,遇到立体的障碍便会引发碰撞等不可预估的危险情况。

仙知机器人在激光SLAM导航的基础上,通过加载3D视觉传感器,能对移动机器人运行通道上的立体障碍物进行检测,如地面上的坑洞、凸起的障碍物等,并根据配置选择停障或绕行,从而实现安全、高效运输。

助力复合机器人实现智慧抓取

以仙知机器人落地的某项目为例,由于用户没有MES系统,仙知通过在基于AMB的复合机器人搭载视觉识别系统,让机器人能够读取用户产线上显示屏的数量信息,从而使机器人具备了和人一样的观察能力,引导机械臂实现了对产线物料的智慧抓取。

通过基于AMB的复合机器人替代人工取货与人力搬运,把工作人员从枯燥乏味的工作中解放出来,大大提高物流自动化与智能化的同时,降低了人工容易出错的风险。

助力叉车进行精准取物

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由于在工厂生产中,人工摆放料架(料笼)或栈板总会存在不同程度的位置偏移,使用传统的移动机器人产品,通常需要使用限位装置来保证料架(料笼)、栈板位置摆放准确,传统的机器人才能进行准确叉取。

仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车,通过加载视觉识别传感器,能对货架(料笼)、栈板进行自主识别,从而实现精准取物。基于视觉传感器的稳定性与可靠性,即便人工摆放料架(料笼)或栈板位置轻度偏移,也不会影响机器人准确叉取货物,这样,省去了限位装置的同时,大大提高了生产的灵活性。

无论是3D避障、复合机器人智慧抓取,还是基于SRC的激光SLAM自动叉车精准取物,都利用机器视觉大大提升了物流运输的效率和安全性。

(来源:互联网)
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