2018年度十大新型机器人盘点
2019-1-7 10:09:08

像任何的技术一样,当新硬件进入市场时,旧的技术要么被取而代之,要么接受改造。2018年的一些新技术,从许多方面改变了我们的生活。从家庭助手到帮助拯救环境,机器人将继续进化,承担起我们分配的任何任务。

下面就来看看过去一年出现的一些新机器人,顺便展望一下未来。

1.波士顿动力公司的Atlas人形机器人表演跑酷

自2013年推出以来,波士顿动力公司(BostonDynamics)的Atlas人形机器人(以PETMAN为原型)已经取得了长足的进步。项目经理吉尔·普拉特(GillPratt)拿它和1岁的孩子相比,“一岁的孩子几乎不能走路,而且经常跌倒。当你看到这些机器,拿它们与科幻小说中的东西比较的时候,要记住,我们目前还处在这么一个初级的阶段。”

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Atlas已经进行了几次改造和升级,例如,为其提供电池供电功能,配置传感器使其具备显著的稳定性,以及增加激光雷达技术帮助其避开障碍和行走于各种地形。它现在能够跑动,能够跳过障碍物,甚至能够进行后空翻。

2.日本宇宙航空研究开发机构的机器人探测车拍摄小行星Ryugu

几个月前,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的“MINERVA-II”着陆器从无人操纵的Hayabusa2宇宙飞船上发射,降落在小行星Ryugu上,引发了媒体的广泛关注。到达该小行星的表面以后,两个机器人探测车(Rover-1A和1B)离开了着陆器,并成功地拍摄了Ryugu的照片和视频。这是世界首个在小行星表面进行观测的机器人。

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两个探测车在小行星的低引力场中跳跃行走,利用着陆器内部的旋转产生的扭矩来移动。二者均配备一个立体相机、广角相机和温度计,均从太阳能电池和双层电容器获得能量。

3.索尼Aibo登陆美国市场

索尼公司早在1999年就推出了最早期版本的Aibo机器人宠物狗。Aibo从那以后经过了四次升级迭代,最新一代是ERS-1000。与之前的版本不同的是,最新的版本配备了超紧凑的一轴和两轴制动器,因而能够产生更加自然的动作——包括尾巴和耳朵的摆动,嘴巴和爪子的动作,以及其他的许多动作。

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Aibo配备了一对摄像头来进行导航和规避障碍物,它们分别是鱼眼镜头和SLAM(即时定位和绘图系统),这些摄像头和传感器套件(ToF、测距、压力、电容等)使得它能够识别人脸。深度学习算法帮助该机器人识别人们的赞扬和微笑,也赋予了它对爱抚的反应能力。Aibo最近刚刚在美国上市,售价2899美元。对于一些人来说,一只不需要怎么照顾的宠物,可能会是一件很好的节日礼物。

4.康奈尔大学开发出可适应周围环境的可变形模块化机器人

康奈尔大学的工程师们开发出了可变形且可自主行动的模块化机器人,它们能够自动适应周围的环境,根据任务需要重新改装自己。除此之外,该款机器人还能够在必要时自行拆卸和更换损坏的部件。它们配备装有轮子和磁铁的方形模块,那些模块可以相互连接和分离,帮助该机器人进行自我改装。

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每个模块都配有Wi-Fi,因而它们能够相互通信,也能够与具备信息处理功能的中央系统通信。配备摄像头和机载计算机的传感器平台能够分析机器人周围的环境,让机器人能够根据不同任务进行自我改装。

5.耶鲁大学的研究人员开发机器人皮肤来把物体变成机器人

耶鲁大学的研究人员设计了一种机器人皮肤(OmniSkins),它可以利用嵌入传感器和制动器的弹性皮肤将无生命物体改装成机器人。将它安装在可变形物体上,比如填充玩具动物时,就可以让物体动起来,并根据物体的属性执行各种任务(运动、抓取和移动物体等等)。

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你也可以装上一层以上的皮肤来执行更加复杂的动作。这项技术可以创造出像毛毛虫一样移动的泡沫管,或是帮助纠正不良姿势的衬衫。

(来源:互联网)
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