5月28日，中国抢险机器人研发项目发起人大会在江苏八达重工机械有限公司隆重举办，出席此次会议的有：国家工程机械质量检测中心、起重机协会、大连理工大学机械工程学院、徐州重型工程机械有限公司、三一重工等众多国内知名工程机械企业和多家新闻媒体单位。

首先，江苏八达重工机械有限公司董事长陈利明先生向与会领导与专家介绍了公司目前的情况。公司拥有多项专利技术，致力于研究“双动力”全液压轮胎式、履带式抓斗（抓料）起重机，“双动力”挖掘机、装载机及装卸抢险机器人、多功能机械臂、机械手等新产品。目前产品共有8大类90多种规格，主导产品多次被认定为国家级新产品和江苏省高新技术产品，为车站、港口、码头、林纸、生物质发电、采矿等行业对泡、松、散、软类原料的装卸、堆集、转运提供服务。产品畅销国内外，连续多年出口俄罗斯、哈萨克斯坦、缅甸、印尼等国家。

一、抢险机器人项目进度

目前，国内外对抢险机器人的研究工作已进入了一个全新的时期，也取得了阶段性的进展，但是国内的抢险机器人一直没有在抢险救灾实际运用。

目前江苏八达重工还处在大型抢险机器人项目研发的初始阶段，并没有任何可借鉴的技术资料，全凭调集各种灾难现场数据进行分析，并根据人体的各种动作功能，作为设计机器人的基本技术性能要求。

设计大型抢险救灾机器人，首先应从功能结构方面着手，如先在行驶（走）、旋转、大臂变幅、小臂变幅（并增加第三节伸缩功能）、机械手（抓具）开闭和旋转功能方面开展设计和研制工作，也就是说，我们必须将这些类似人体的基本结构、功能实现并达到一定的质量及可靠性后，才能进一步开展深层的自动化控制系统的设计工作。为此，公司计划在三年时间内，研发出具有模拟操作（以人体动作带动机器动作），遥控操作（可在易燃、易爆、高温、毒气环境中作业）功能的两种抢险机器人产品。五年时间内，设计出具有红外电视摄像、浓烟重雾中摄像以及根据温度、亮度、色度、气味、声音等进行自动跟踪、辨别并可攀爬陡坡、跨越障碍和远程遥控作业的高级机器人。

两年来，公司首先根据地震或爆炸引起坍塌的现场特性，设定设备作业功能和规格，研制了小型（6吨以下）、中型（10吨以下）、大型（20吨以下）三种规格轮胎折叠臂式抓斗（手）起重机，也就是具有基本的人体动作功能，但需要人工操作作业来实施对各种物料进行抓取的原始型抢险救灾设备，并将这些设备先投入到各种松、泡、散、乱和废钢、建筑垃圾等物品需进行抓、提、举、转、放等动作的装卸、清场和堆码、喂料作业市场，以便在模拟作业环境中检验和提高它们的质量、性能，并在“现代新兴物流”方面发挥了不可替代的作业，率先进入了“新兴物流”作业设备市场。

(源自：中华机械网)