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香港中大教授发明单轮机械人据称有望成登月车

（2008-01-10 09:27:37 阅读数：19 ）

　　中新网1月9日电据香港商报报道，有份参与国家航天智能系统研制的香港中文大学教授徐扬生，是新鲜出炉的中国工程院院士，他发明的单轮式机械人有可能成为“嫦娥计划”的登月车。

　　专门参与国家航天局高技术发展方面的徐扬生教授表示，由于单轮式机械人对外界的扰动不敏感，可操作性强，加上运动时的滚动摩擦力较低，可以从倒地的状态中自动站立及水陆两栖，相比其它多轮和静态稳定机器人有更好运行能力。单轮式机械人也是一种全新概念的移动机器人，只有一个轮子，里面的飞轮不仅可令机器人实现稳定运行，也可以控制机械人运动的方向。

　　徐扬生说，由于4人车在月球上容易翻倒，单轮式机械人的动态稳定系统则可以克服这个问题，他梦想有一天把它放到月球上去，可以载人载物，有利国家航天的发展。此外，单轮式机械人也可帮助感应地下有没有地雷，对战时埋有大量地雷的国家十分有帮助，就好像柬埔寨及越南等。

　　今年49岁的徐扬生，是10年文革后的第一批大学生，是真真正正的“下乡知青”。他特别喜欢研究新东西、开创性的，对工业界特别有用的发明。

　　徐教授表示，今天能够得到中国工程院院士的名衔，除了要多谢自己的老师、家人、学生和同学等，还要感谢已故国家领导人邓小平对改革开放的伟大贡献。他说：“当收到获这名衔通知书的时候，就好像在30年前收到浙江大学的入学通知书一样，感觉很好，还记得当时的信件也是在一个寒冬收到的。”

　　中国工程院院士是国家设立的工程科学技术最高称号，每2年增选1次，2007年的选举结果在上月29日公布，今年共增选33名新院士，香港有2名科学家当选，包括徐扬生教授。同年，他也当选为国际宇航科学院通讯院士

(源自：中国新闻网)

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