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三菱电机上市两款高速高精度作业的工业机器人

（Nov 23 2007 03:06PM ）

　　三菱电机将于2007年11月28日上市两款高速高精度作业机器人——垂直多关节机器人“MELFA RV-SD系列”和水平多关节机器人“MELFA RH-SDH系列”。新产品采用了控制性能提高到该公司原产品（垂直多关节机器人“RV-S系列”，水平多关节机器人“RH-SH系列”）约2倍的新型机器人控制器、驱动效率比原来提高约17％的新型马达、新型伺服放大器以及高刚性手臂，实现了高速工作和高精度工作。新产品可以高速执行数据输入输出处理、机器人语言处理以及轨道计算等，可实现高负载（占空比较大）的高速工作，手臂顶端的轨迹精度最大比原产品高约77％，系统的工作周期最大可缩短10％。

　　附加轴、跟踪、以及撞击检测等特殊功能的设定，可以利用Wizard从PC以对话的形式执行，可以缩短引进设备时用于组装和调整的时间。新产品标准配备与通用伺服器“MR-J3”和显示器“GOT1000”连接的接口，不再需要原来的扩展卡。另外，符合关于工业机器人的个别机械安全最新标准（C标准）“ISO-10218”，与该公司原产品相比，还强化了用户操作界面以及外部紧急停止输出功能等安全性能。

(源自：技术在线)

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