印刷机二级张力控制在印刷过程中至关重要，它直接影响到印品的套印精度。一级张力控制系统存在误差、机器运行速度的改变及外部客观因素影响造成的张力波动，都需要二级张力控制系统来调整。没有良好的二级张力控制系统，套印控制系统就无法消除张力变化造成的误差。
   
        厦门五福印务有限公司从德国引进的KOCHSIEK七色凹印机，其二级张力控制系统采用SIEMEMS公司的可逆直流驱动系统，经过20年的使用，直流驱动控制装置、张力检测放大装置及外围控制元器件老化，故障频繁。但获得原配置的备件代价很高，外围控制器件多，加上直流电机本身固有的维护保养困难，不能满足生产与工艺的需要。
   

        原机二级张力控制系统的控制原理
  

        (1)张力检测与放大。为了消除 印刷过程中纸张自身变形及走纸没有居中等因素的影响，在压力检测辊两端分别安装一个压力传感器，将检测信号分两路输入放大器，经过校正、调零及放大倍数调整后，消除张力辊自身重量及压力检测放大系统不一致等因素的影响后，取加权平均值作为实际张力输出。
   

        (2)张力控制。设定张力、实际张力与张力偏置的差值，根据设定张力、实际张力实时差值的大小选择PI(可通过外部信号封锁)或PID控制模式，根据其应用于Infeed或Outfeed的具体要求设置，其输出作为速度环的辅助输入。张力偏置的设置范围可设置最大张力值的0～10％，目的是在机器准备阶段将机架间的纸张预张紧，消除机器启动时对纸张冲击造成的断纸。
   

        (3)可逆变换器。常规速度电流双闭环控制模式。将张力环输出衰减至20％，与主机速度(速度给定)、测速电机信号一起构成完整的速度闭环反馈。整定次序是：在解除张力控制信号和速度环ID参数后，空载情况下，整定速度反馈分量及比例参数，ID参数交叉逼近。
   

        (4)辅助电路。为各部件提供满足条件的电源，按照控制时序要求，检测各部件的工作状态，控制各部件的工作，提供欠流、过流、欠压、过压、过载保护。与主机的连锁保护与控制体现在：运行、停止及加减速连锁，张力过小时主机加速防止等保护。

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