“擎天柱”，威风凛凛的汽车人领袖，“威震天”，邪恶的外星飞船……前不久上映的《变形金刚》中，机器人大战令人目不暇接。尽管机器人上战场更多的还是想象，现实生活中，机器人已越来越多地进入我们的生产生活。
8月15日，扬州大学研制第三代“遥控水下机器人”宣告“出世”。它不但能在水下自由“行走”，还能通过“手脚”自由探测，然后把“看到”的水下情况及时传输到地面的便携式电脑中，由操作人员进行远程遥控，从而代替潜水员进行深水作业。更为可贵的是，它的操作程序简单，售价仅为进口同类产品的1/3，具有很广泛的实用范围。
外观：大脑袋的小东西
扬州大学水利学院实验室，杨小令老师指着桌上一只有着明黄色大脑袋、黝黑“手脚”的小东西告诉记者，这就是他们研制的“第二代水下机器人”。它重15公斤，长0.51米、宽0.38米、高0.32米，最大下潜深度可达100米，最大移动速度0.2米/秒，最大可视距离（清水）6米，清晰度420线（彩色），机械手能抓取3公斤的重物。
记者看到，这款机器人整体呈椭圆形，透过有机玻璃罩可见机身内有一个摄像机和探照灯。机身旁各有一黑色圆柱，圆柱上有很多圆孔，机身下是黑色的“支撑腿”。据介绍，黑色圆柱是水下机器人的推进器，圆孔是用来排进水的，“支撑腿”就是它的“脚”。记者用手掂了掂，双手用力才能把它举起来。
据杨小令介绍，他们研制的水下机器人并没有严格的“辈分”区分，人们习惯于把最新研制出来的机器人定为第三代。遗憾的是，因为“第三代水下机器人”暂时没有存货，记者没有亲眼见到。但杨小令表示，第三代和第二代的外表完全相同，不同的是第三代可以在浑水中作业。
脚印：已经传至第三代
■第一代水下机器人：效果不错
2004年，国内水下机器人多是国外产品，沈阳自动化研究所出产的金鱼系列价格也高达好几十万，一般单位很难承受。当时还是学生的杨小令想，能不能研制出一种既实用又便宜的水下机器人呢？
当年5月，杨小令和仓义东、朱魏玮、郭军3位同学组成了一个水下机器人研发团队。没有经验，就从模仿国外先进的水下机器人开始；没有经费，学院和老师们解囊资助；学院还专门腾出了一间实验室。由于白天要上课，研制工作只能在晚上进行，经常一干就到了半夜。终于，2004年11月，扬州大学研制的第一代水下机器人诞生了。其整个机身是个正方体，每面有一组推进器。让同学们遗憾的是，机器人的样子有点笨拙。
(源自：中华机械网) |
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