汽包锅炉的给水控制一般采用串级三冲量控制系统，可以有效地消除“虚假水位”对控制质量的影响。下图为控制原理框图。调节器接受水位（H）、蒸汽流量（D）、给水流量（W）三个输入信号，调节器的输出连接到操作器，操作器将输出信号、自动/手动状态信号给调节器，在手动状态时，PID的输出自动跟踪操作器的输出。PID0为主调节回路，接收水位信号，PID设置为比例、积分作用，稳态时，保证汽包水位与给定值（3）相同。
PID1构成副调节回路，接收蒸汽流量、给水流量、主回路输出信号，PID设置为比例作用。当锅炉负荷改变（蒸汽流量D改变），PID1立即按比例动作，给水调节阀适当动作，使给水流量W适当变化，满足蒸汽流量的变化，基本保持水位H不变，最后由主回路调节水位偏差。
当由于给水流量自发地变化时，PID1立即动作，使W恢复原来数值，有效地控制水位的变化。
PID1相当于粗调，PID0相当于细调。
按上述三冲量给水调节控制系统框图，编写的程序清单如下：
程序中调节器定值、PID命令输出、标度下限、标度增益使用1-10号掉电寄存器，程序具有掉电保护功能；（1）寄存器数值为1000，（2）寄存器数值为0.025，模拟输入通道采集结果为1000-5000，经过AIN命令变化后得到0~100数据；（3）寄存器为主PID回路水位定值，其数值可由上位机给定；（7）寄存器为主PID回路跟踪值，数值等于50，即调节器在手动状态下，PID0输出50，有一定的调节余量；（4）寄存器为副PID回路定值，数值为50，保证静态时副PID输入信号平衡。
WT405-5控制模块成功用于350吨汽包锅炉的喷水减温控制系统、串级三冲量给水控制系统、锅炉主汽压力控制系统等，控制品质优良。
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机械通会员 《中华机械》杂志