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日本发明专门治膝盖的手术机器人

（2003-04-14 00:00:00 阅读数：308 ）

随着机器人技术的发展，专门用来执行精密手术的医用机器人已经出现。日
本东京大学和千叶大学发明的一种机器人，就专用来削除变形的膝盖骨。它在关
节炎等疾病患者接受人造关节替换手术时，可以使人造关节和人体完全吻合。
　　
据《日经产业新闻》１０日报道，整个系统由计算机断层扫描装置（ＣＴ）
和机械臂等组成。先通过Ｘ光从各个角度拍摄患者膝盖的图像，然后机械臂就根
据电脑处理过的图像切削变形的骨头，确保人造关节和骨骼以及连接膝盖的韧带
吻合。如果机械臂用力过大，机器人的紧急停止安全装置会自动使它停止作业，
保证健康骨骼不受损害。
　　
机器人手术可以排除人为失误的影响，而且精密度远高于医生的手工，手术
误差只有人工手术的十分之一。研究人员认为，今后要进一步强化机器人控制系
统的性能，缩小它的体积，争取３年时间内使膝盖手术机器人通过安全性试验，
广泛应用于临床。
(源自：新华社)

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