中俄两国科学家目前正在联手进行一项移动智能机器人群体的研究和开发工
作。双方希望通过资源互补和强强联合，实现机器人在没有人为干预前提下的自
主决策和多个移动智能机器人的协调行动。
这项名为“智能移动机器人在实际环境中决策和行动规划研究”的跨国课
题，是由浙江大学和俄罗斯塔干罗克国立无线电工程大学共同承担的。专家表
示，该顶研究一旦成功，不仅可以代替人们在有辐射、有粉尘、有毒等环境智能
化作业，还可以广泛用于科学考察、地质勘探、灾难营救等多个领域，对人类了
解地球、征服自然、探索宇宙具有重要意义。
据介绍，目前绝大多数机器人的灵活性只是就其能够反复编程而言，工作环
境相对来说是固定的。要实现机器人在不确定环境下的灵活行动和工作，在很大
程度上必须依靠人类的遥控来实现，目前这一技术尚未完全解决。
浙江大学博士生导师刘济林教授说，所谓移动智能机器人就是指能够对复杂
的环境进行自主的分析、判断和决策，并实现快捷、安全、自由移动的机器人。
与普通机器人相比，智能机器人能够自行完成信息搜集、处理，并作出行动决
策，最终完成人们所布置的任务和指令，实现目标的过程则摆脱了传统意义上人
的全程指挥和遥控。浙江大学和塔干罗克国立无线电工程大学在智能机器人的自
主移动领域都颇有建树。
塔干罗克国立无线电工程大学是俄罗斯最具实力的专业电讯工程学院之一。
由卡亚也夫教授担任所长的多处理器计算机系统研究所多年以来一直从事移动机
器人的研究工作，在国际上享有盛誉。早在２０世纪６０年代，他们就参与了登
月车的研究，后来还参加了火星登陆车的研究。此外，由于移动智能机器人的高
计算能力的要求，使他们早在８０年代中期就独立开始了多处理器并行系统的处
理器和系统的设计。
由浙江大学信息与电子工程系博士生导师刘济林教授领衔的研究室在智能机
器人实现有效移动的关键领域－－视觉导航系统实力雄厚。他们研发出的一套科
学完整的系统已经可以初步实现机器人在室内和室外许多复杂环境下的自主和自
由行走。目前，他们已成功研制出拥有先进视觉导航系统的移动智能机器人，并
与国内其它科研机构合作，通过机器人的认路，先后于１９９５年和２００１年
两次成功地实现了特定环境的无人驾驶车辆行驶。
早在１９９６年，中俄双方的研究机构就开始了在此领域的频繁接触。目
前，双方已经签订了２００２－２００６年的详细合作计划，内容包括了人员互
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机械通会员 《中华机械》杂志