新华社信息墨西哥城１１月２１日电 墨西哥工业工程研发中心２０日推出
一种利用超声波测量化工储存罐密度、检查储存罐是否有裂缝的机器人。这种机
器人将为挥发性、腐蚀性化工原料的储存提供安全保障。
机器人主要由磁吸附设备、电子设备和控制软件三部分组成。磁吸附设备通
过电磁力使机器人的４个轮子附着在储存罐表面，并依靠缓冲平衡系统在凹凸不
平的表面上自由滑动；电子设备通过微处理芯片接收并处理操纵者的指令，指导
机器人完成特定任务；而控制软件能把机器人收集的数据资料进行整理并以三维
图像的形式表现出来。
机器人的主要设计者胡里奥·恺撒·瓦尔卡斯介绍说，储存罐整体结构的检
测由一部安装在机器人内部的超声波密度传感器完成，该装置向储存罐外壁发射
超声波，然后根据反射波来判断罐体的密度，相关数据将实时传送给电脑，为此
专门设计的软件对这些数据进行分析处理，并合成三维图象，通常一次扫描能读
取９５００个密度数据。
机器人的控制采用人工和全自动两种方式，人工方式是由程序员发送无线电
信号指挥机器人完成任务，全自动方式则由程序员事先将储存罐的几何数据输入
电脑，由电脑预设机器人的行走路线以完成测量任务。
研发中心的工程师安赫尔·拉米雷斯说，人工检测一个直径５０米、高１５
米的储存罐需耗时一周，还不包括搭建脚手架和台阶的时间，而在程序员的控制
下，智能机器人完成相同的工作仅需１６个小时，且精确度远高于人工测量。
化学工业通常使用高压储存罐储存各种高腐蚀性和挥发性的化工原料，在化
工原料的长期侵蚀下，储存罐极易出现裂缝，因此对储存罐进行定期的密度检测
是预防事故的有效方式，到目前为止，人工超声波扫描还是主要的检测方式。
(源自：新华社) |
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