新华社信息北京１０月２９日电 据日本媒体报道，“眼”跟着自由下落
的球，２根手指灵巧地接住－－能完成这种动作的机器手日前在日本问世。这是
由东京大学研究生院信息理工系研究专业系统信息学教授石川正俊领导的研究小
组研制出来的。
新开发的机器手由视觉系统与机械系统组成。相当于“眼”的视觉系统的核
心部分是融合光检测元件与运算元件的“视觉芯片”。实验中使用的视觉芯片像
素数为１２８×１２８，图形处理速度为１ｍｓ。此次使用２套这样的系统以自
由下落的球为对象测量其空间位置。
在接到球体位置信息后，相当于“手指”的２根朝上的机械系统就迅速在
０．１秒内完成１８０度的开启关闭动作。其中机械系统得到了和谐推动系统的
协助，配备了（１）小型轻量大功率（瞬间转矩与重量的比值达传统产品３．５
倍以上）的伺服马达；（２）后座力小的小型轻量减速器；（３）通过电机配置
上的精心设计实现的轻量化手指系统。各项技术的详细指标尚未公布。
通常情况下，在机器人的视觉反馈系统中采用３０Ｈｚ的图像速率，但在此
次试验中这一速率跟不上球的运动速度。对此，石川教授领导的研究小组采用了
相当于普通速率约３３倍的１ｋＨｚ来完成视觉反馈，机械系统与视觉系统方面
都达到了较高的速度极限，并在超高速领域实现了相当于人类的“眼”与“手”
的协调。
石川教授对此次开发的意义做了如下说明：“机器人的成本到目前已降到了
极限，因此需要提高机器人的适应性与高速性来进一步提高其性价比。这样，就
能发展出可与劳动密集型产业相抗衡的机器人技术”。石川计划将这种机器手安
装到可以高速活动的手臂上，以此来发展超高速机器人。
(源自：新华社) |
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