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日本开发出“能屈能伸”的机器人

（2002-10-29 00:00:00 阅读数：170 ）

新华社信息东京１０月２８日电　东京大学近日开发出“能屈能伸”的机器
人，它的四条金属腿平时很坚硬，遇热时却变的像章鱼一样软，可以逾越各种复
杂的障碍。
　　
据《日本经济新闻》报道，东京大学井上博允和稻叶雅幸教授研制的机器人
身体呈半球状，有四条由特殊金属制成的腿，腿的外表包有硅胶膜。这种金属在
常温下和钢一样坚硬，加热到５０摄氏度时却会变软。
　　
在攀登梯子的实验中，先用装在机器人内部的电炉给它的前腿加热，前腿的
未稍就会弯曲，紧紧抓住梯子的横梁不放，待身体上升之后，后腿会像前腿一样
变形，抓住横梁往上蹬。如此反复多次，机器人就能登上梯子的顶端。
　　
以往的机器人大多只能在平坦的地面进行简单的移动，但实际运用中遇到的
环境多是高低不平的，这样机器人的活动范围就受到一定的限制。新开发的机器
人“能屈能伸”，不仅能跨跃台阶，还会攀登悬崖，活动范围非常广泛。
(源自：新华社)

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